iptables штоле?
ipables -A PREROUTING -d VPS_IP/32 -i eth0 -p tcp -m tcp --dport 7777 -j DNAT --to-destination FIRST_IP:DST_PORT
ipables -A PREROUTING -d VPS_IP/32 -i eth0 -p tcp -m tcp --dport 8888 -j DNAT --to-destination SECOND_IP_IP:DST_PORT
если у вашего впс ip 1.1.1.1, у серверов ип 2.2.2.2 и 3.3.3.3 соответственно, а порты у них у обоих 9999, а интерфейс VPS, который смотрит в интырнет eth0 то:
ipables -A PREROUTING -d 1.1.1.1/32 -i eth0 -p tcp -m tcp --dport 7777 -j DNAT --to-destination 2.2.2.2:9999
ipables -A PREROUTING -d 1.1.1.1/32 -i eth0 -p tcp -m tcp --dport 8888 -j DNAT --to-destination 3.3.3.3:9999