Для начала нужно определить, что именно вы не понимаете: смысл отдельных слов или же все слова знакомы, но они не складываются в общую картину? В первом случае нужно скрупулёзно изучать соответствующие определения. Если и там незнакомые слова, то изучать их тоже и так далее. Во втором случае нужно качать такой скилл, как логика. Ну и английский, само собой разумеется, так как гугл переводчик пишет бред в сложных случаях и почти всегда в технической документации.
Понимание раздела документации начинается с названия. Обычно оно осмысленное. Например, UICollectionView - это UI + Collection + View. Каждое слово в отдельности достойно отдельной статьи, или даже книги. В целом, более-менее уже понятно, о чем будет речь.
Далее следует короткое описание, что это такое. Хотя и так уже очевидно, но всё же для сомневающихся в своих догадках даётся чёткое определение.
Потом технические детали, где упоминаются составляющие API - что это такое, как объявлено, какие параметры (если это функция), какой тип (если свойство) и т.д.
Ну и затем всё остальное. В зависимости от темы могут быть специфические подразделы, примеры, ссылки по теме, таблица совместимости и т.д.
В вашем примере представлен класс, так что в статье перечисляются все функции, свойства, зависимости и т.д.