Если вам не принципиально использовать BeautifulSoup то можно посмотреть в сторону lxml там есть поиск по xpath и выглядит это примерно так:
import lxml.html as html
s = """
<div id="market_commodity_forsale_table" class="market_commodity_orders_table_container">
<table class="market_commodity_orders_table">
<tbody>
<tr>
<th align="right">Цена</th><th align="right">Кол-во</th></tr><tr><td align="right" class="">$0.05</td><td align="right">2991</td></tr><tr><td align="right" class="">$0.06</td><td align="right">2293</td></tr><tr><td align="right" class="">$0.07</td><td align="right">2120</td></tr><tr><td align="right" class="">$0.08</td><td align="right">2489</td></tr>
<tr>
<td align="right" class="">$0.09</td><td align="right">3270</td></tr><tr><td align="right" class="">$0.10 и более</td><td align="right">13522</td></tr></tbody></table></div>
"""
page = html.fromstring(s)
table = page.xpath("//table")[0]
print('Table:', table)
for tr in table.xpath(".//tr"):
for td in tr.xpath(".//td"):
print(td.text_content())
Вывод получите примерно такой
Table: <Element table at 0x10187e950>
$0.05
2991
$0.06
2293
$0.07
2120
$0.08
2489
$0.09
3270
$0.10 и более
13522
