Проблема решилась следующим образом:
1. Добавил в системную переменную Path (Сведения о системе -> Доп. параметры системы -> Переменные среды) путь к
sdk\platform-tools
2. Зашел в командную строку (Win+R -> cmd) и ввёл
adb devices
Терминал выдал:
List of devices attached
* daemon not running. starting it now at tcp:5037 *
* daemon started successfully *
И смартфон сразу запросил разрешение подключение к ПК и появился в browser://inspect/#devices