Если есть какая-либо система 'умного дома' то простейший и отличный вариант:
Датчики влажности почвы
Mi Flora. Существенное отличие от 'diy вилок из текстолита' - электроды не растворяются через месяц-другой. Ну и подключаются по ble без проводов. Ценник по ссылке какой-то дурацкий, на регулярно случающихся распродажах продаются по ~10$.
Насосы типа
таких . С такой ценой проще иметь по насосу на горшок/зону полива, чем городить распределение с клапанами.
WiFi led controller
типа такого. Это он продается как 'led controller', но внутри у него esp8266 + 5 коммутируемых каналов на mosfet'ах. Шьется
tasmota, или
esphome.
Все это счастье подключается к контроллеру умного дома (например HomeAssistant@RPi) и прописываются желаемые сценарии.
ps: почитал комменты к вопросу. автору нужно не горшочки с цветами поливать, а кубом воды в час теплицу затапливать, такчто решение выше - естественно мимо.