Как раз для этого в Figma и Sketch есть специальные режимы экспорта растровых изображений: x1, x2, x3 и т.д. для разрешения 72ppi
x1 = 72ppi, 72
x2=144ppi и так далее. Для векторных, соответственно, только один размер.
Как пользоваться в Figma:
1. Выделяем фрейм/группу элементов/элемент, который нужно экспортировать
2. Ищем кнопку Export внизу панели инструментов
3. Жмём экспорт, настраиваем параметры и отгружаем
4. PROFIT