Как двигать несколько ZSpher?

Question

[AlanRolan]

Как перемещать несколько соединенных ZSpher , как например тут на 5-20 youtube.com/watch?v=oUx84r3N2Xg&list=PLfFOkxei0ufjGrFO0gnlmZt20LsE6LA96&index=15

У меня получается двигать только одну Zpher-у либо плечи, но корпус остается на месте, либо корпус, но плечи остаются и загибаются