Как написать алгоритм движения по спирали на Arduino?

Question

[keks_ae]

Доброго времени суток. Стоит следующая задача передо мной написать алгоритм движения по спирали на Arduino, к сожалению, я не силен и был бы благодарен за помощь.

Answer 1

[jcmvbkbc]

к сожалению, я не силен и был бы благодарен за помощь.

Этот сайт работает немного по-другому. Сюда приходят с конкретными вопросами чтобы получить на них ответ.
Я вижу следующие несколько первых вопросов для вашей задачи:
1 какая спираль имеется в виду? (архимедова/логарифмическая/с прямыми углами/...?)
2 как нужно управлять колёсами, чтобы заставить тележку двигаться по выбранной в п.1 спирали?
3 как запрограммировать ардуино, чтобы она управляла двигателями тележки в соответствии с п.2?

Определитесь с п.1 и 2 для начала, они не требуют знания ардуины. После этого разберитесь со своей схемой -- что там за двигатели, как они подсоединены к колёсам, как управляются. И если после этого останутся вопросы по п.3 -- приходите.

Comments

[keks_ae]

п.1 по архимедовой
п.2 тележка движется в правую сторону из центра

[milssky]

keks_ae, п.2 вы еще не выполнили. Никто за вас тут делать ничего не будет, по крайней мере, бесплатно.

[keks_ae]

п.2 Нужно сделать, чтобы скорость правого двигателя была постоянной, а скорость левого росла в геометрической прогрессии

[jcmvbkbc]

Нужно сделать, чтобы скорость правого двигателя была постоянной, а скорость левого росла в геометрической прогрессии

keks_ae, это неверно: на архимедовой спирали разность скоростей колёс максимальна в начале и стремится к 0 при удалении в бесконечность. Не надо гадать, надо воспользоваться математикой.