Про радостное
Если оно не отключено специально, то данный пункт присутствует в админке - всегда
Даже если он отключен, то доступен по адресу
//site.com/wp-admin/customize.php
А теперь про печальное.
Хэдер и футер редактируются оттуда если эти возможности заложены туда разработчиком темы, если нет, то оно вам никак не поможет.