Сброс счётчика ARDUINO?

Question

[Святослав Немато]

В интернете часто вижу вот такой код:

void loop() {
  mainTimer++;

  if (!state) {                          
    if ((long)mainTimer - myTimer > PERIOD) {   // таймер периода
      myTimer = mainTimer;                // сброс таймера
    }
  } else {                                
    if ((long)mainTimer - myTimer > WORK) {     // таймер времени работы
      myTimer = mainTimer;                // сброс
    }
  }

}

Зачем так писать, чем плоха классика?

void loop() {
  mainTimer++;

  if (!state) {                           
    if ((long)mainTimer > PERIOD) {             // таймер периода
      mainTimer = 0;                      // сброс таймера
    }
  } else {                               
    if ((long)mainTimer > WORK) {               // таймер времени работы
      mainTimer = 0;                      // сброс
    }
  }
}

Answer 1

[evgeniy_lm]

В loop отсчитывать интервалы таким образом будет только очень пузатый чайник. Точность в таком случае будет никакая. Увы, порог входа в Arduino почти нулевой (так задумывалось изначально), по этому почти весь ардуинский код есть самый жуткий говнокод (в том числе и оба ваши примера).
Как уже писали, продвинутые чайники используют millis() (или micros()). Тогда код будет выглядеть так.

void loop() {
if (!state) {
if (millis() - myTimer > PERIOD) { // таймер периода
myTimer = millis(); // сброс таймера
}
} else {
if (millis() - myTimer > WORK) { // таймер времени работы
myTimer = millis(); // сброс
}
}

}

Здесь вы можете быть уверенны в точности +-2мс для millis() или +-50мкс для micros()
Программисты для отсчета интервалов используют счетчики таймеры. В таком случае можно осуществлять более точные и сложные измерения. Только при этом нужно помнить, что все таймеры используются функцией analogWrite(), таймер 0 так же используется millis() и micros(). При других настройках таймеров эти функции будут недоступны.
Для очень точного отсчета больших интервалов используйте RTC, в Mega2560 он встроен, для других нужен внешний

Comments

[Святослав Немато]

Подскажите пожалуйста, где можно почитать хорошие учебные материалы касающиеся ARDUINO с примерами, я так понял по материалам с таким кодом я ни чему не научусь.

[evgeniy_lm]

Да собственно ни где. ARDUINO он такой и есть, его создали для людей далеких от программирования, меня функция delay() колбасит конкретно, все остальное не намного лучше. С другой стороны, все эти упрощения позволяют быстро и без напряга отрабатывать достаточно сложные алгоритмы.
Если хотите научится писать нормальные программы читайте все что касается программирования контроллеров AVR в AVRStudio и CodeVision. В принципе все это без особых проблем будет работать и на ARDUINO в программаторIDE. И даже вы можете без проблем программировать платы Arduino в AVRStudio и CodeVision как обычный МК. Для этого потребуется внешний программатор. На большинстве плат программатор для него даже разъем имеется (может не распаян). Правда нужно не забывать, что такое дело затрет Bootloader, но с другой стороны вы получите дополнительные 512 байт

Answer 2

[TriKrista]

Возможно mainTimer задействована где то еще, и поэтому ее нельзя сбрасывать.
Возможно копируют код не глядя.

Answer 3

[kalapanga]

Вряд ли Вы на самом деле часто видели именно "вот такой код". В ардуино для отсчёта интервалов времени используется функция millis() (или micros()). Применение смотрите в примере BlinkWithoutDelay из стандартной поставки Arduino IDE.