Думаю что нужно, но сразу после домена должно идти название статьи, то есть: домен.ру/название_статьи_транслитированное
Считаю так, потому что сейчас много сайтов, где в юрл присутствуют название категории и статьи, при этом в именах категории и статьи присутствует одно и то же, например: фотошопер.ру/бесплатное_фотошоперу/шрифты_для_фотошопера.штмл
Пример конечно утрирован, но вы меня поняли :)
Главное, чтобы юрл сайта в любой форме [!!!] был запоминающимся пользователю