OpenCV: автоматическое генерирование образцов в createsamples и обучение haartraining

Question

[ivandzemianchyk]

Каскад обучается слишком долго, т.е. в течении нескольких дней ничего не поменялось и обучение оставалось на одном уровне (в моём случае 6 уровень из указанных 20):

haartraining.exe -data data\cascade -vec data\vector.vec -bg negative\infofile.txt -npos 500 -nneg 1466 -nstages 20 -mode ALL  -mem 1000 -w 24 -h 24

Проблема скорее всего в непригодности выгенерированых образцов, т.к. при ручном создании своей базы обозначенных изображений никаких проблем с обучением не было. В этот раз я использовал createsamples для создания целой базы изображений из одного образца:

createsamples.exe -vec data\vector.vec -img positive\img.bmp -bg negative\infofile.txt -num 500 -maxxangle 0.1 -maxyangle 0.1 -maxzangle 0.1 -w 24 -h 24

И мой вопрос...
Что может быть причиной зацикливания алгоритма во время обучения?