Нашел что то подобное, называется Mindmap, самое подходящее для использования - это
Mindmeister ( остальные сервиси и софты - полный колхоз ), но по-прежнему это не совсем то, что нужно
UPD. Нашел опенсорсный интсрумент, называется Twine (
https://twinery.org/ ) , на 8 из 10 удоволетворяет всем требованиям
UPD 2. Нашел именно то, что искал:
https://milanote.com