Всем привет. Занимаюсь подключением bluetooth джойстика (Gamesir -G3s) к ESP32, с помощью приложения nRF Connect посмотрел какие сервисы предоставляет этот джойстик (можно увидеть на скриншоте). Среди сервисов отсутствует HID сервис, вместо этого данные о кнопках заключены в "Unknown service". Так вот вопрос, откуда Android на смартфоне знает как получить данные с джойстика, если это не стандартное HID устройство ?