Бесплатное если белый IP адрес, Win10 Pro(Enterprice) - в Home отключен RDP согласно лицензии.
Я бы рекомендовал VPN а за ним уже RDP, иначе понадобятся сильные пароли на компе с RDP.
Если интересует именно управление(пользователь видит что делается) то можно почитать
тут
А вообще в большинстве случаев достаточно простого подключения к компу(на мониторе висит экран входа).