пока еще это невозможно.
без установки приложения
увы нет, кроме как если вы производитель устройства или имеете ОЧЕНЬ влиятельные связи в google, то это возможно, и то если на телефоне не отключен интернет и мобильная связь (на самом деле можно мониторить микрофон и ожидать сигнал о блокировке в ультразвуке).
В конечном счете если железо не заблокировано от установки сторонних прошивок, то специалист среднего уровня (умеющий читать 4pda) может заранее избавить телефон от такого 'функционала'
Если можно устанавливать приложения пользователям и они
не могут его удалить или остановить (вот тут пока невозможно), то можно монопольно использовать вебкамеру, сторонние приложения не смогут ею пользоваться. С микрофоном сложнее, им можно пользоваться одновременно несколькими приложениями, т.е. нужен root чтобы блокировать его работу, с другой стороны, надо изучить вопрос, подсистема звука в android linux - pulse audio очень мощная и функциональная, просто интерфейс к ней кастрирован именно на android.
p.s. если к вам обратились аффилированные с государством рф структуры для реализации подобного функционала и не только, гореть вам в аду ;) я серьезно, разработчики которые сейчас пилят наше будущее, одумайтесь заранее, вы пилите тюрьму для себя и ваших же детей