У вас есть взаимоисключающие параграфы.
Главное богатая библиотека мебели и другх элементов.
За этим к "бытовым" бесплатным инструментам типа Sketchup, так и к проф. инструментам визуализации а-ля 3D Max.
Хотелось бы в одной прогрмме расставить мебель, начертить электропроводку, водопровод, сантехнику и т.д.
Это уже САПР. Компас, Автокад (в т.ч. 3D), Архикад, Ревит. Но там никаких "готовых" элементов нет. Либо качаете блоки(семейства/библиотеки) из сети, либо пилите их сами.
Так же нужен экспорт в программы визуализации если в ней самой нет.
Я с таким у САПРа не сталкивался. Вы что экспортировать собрались? Трубы с проводами или мебель?
Короче делайте два проекта: один проект - визуализация, это чистое 3D. Второй проект - инженерка.
Но учтите, что у проф. САПР порог вхождения довольно высокий.