Для этого нужно запускать бразуер с параметром профиля. При первом запуске selenium создаст папку в которой будут храниться и куки, при последующих запусках они будут подхвачены
options = webdriver.ChromeOptions()
options.add_argument(r"user-data-dir=C:\profile_folder")
driver = webdriver.Chrome(executable_path="C:\\chromedriver.exe", chrome_options=options)
То есть ты можешь использовать конструкцию:
driver.get("
https://ok.ru")
time.sleep(1000)
Пройти авторизацию вручную через окно бразуера.
Закрыть окно бразуера (не через остановку скрипта, а ручками)
Профит!