Лучше всегда менять URL, добавляя путь, так как дело не только в SEO, например я хочу отправить ссылку на страницу с товарами своему другу, пусть это будет 10 страница, то как я её отправлю, если URL у меня не будет меняться.
В таких случаях можно поступать просто: зайти на все топовые сайты, например по продаже техники или других товаров, посмотреть, как и у кого реализован данный скролл. После этого появится понимание, какие есть техники и как лучше будет сделать в вашем случае.