Как победить ошибку «In file included from sketch_jan09a.ino:1» при компиляции программы для Arduino?

Question

[YARiK_997]

Здравствуйте.

При компилировании программы у меня выбивает вот-такая ошибка:

In file included from sketch_jan09a.ino:1:

C:\Users\Yarik\Documents\Arduino\libraries\MeetAndroid/MeetAndroid.h:104: error: conflicting return type specified for 'virtual void MeetAndroid::write(uint8_t)'
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino/Print.h:48: error: overriding 'virtual size_t Print::write(uint8_t)'

Это должна быть машинка, которая управляется акселерометром.

Answer 1

[nochkin]

Было бы классно посмотреть на сам код, которые компилируется, что бы не угадывать.

Но если попробовать включить телепатические возможности (а они у меня слабы), но возможно в коде используется write, который уже определён в другом месте.
Если это по функциональности одна и та же функция, то надо просто её убрать из своего кода и использовать встроенную.
Так же можно обновить библиотеку MeetAndroid на более новую, которая совместима с последней версией Arduino IDE.

Answer 2

[YARiK_997]

Вот скетч:

#include <MeetAndroid.h>

const int EnablePin1 = 3;
 const int EnablePin2 = 6;
 const int Motor_1_A = 2;
 const int Motor_1_B = 4;
 const int Motor_2_A = 5;
 const int Motor_2_B = 7;
 float data[3] = {0};
 int intdata[3] = {0};
 int i = 1;


 MeetAndroid meetAndroid(error);

 void error(uint8_t flag, uint8_t values)
 {
   Serial.print("ERROR: ");
   Serial.print(flag);
 }


   void setup() {
   Serial.begin(9600);
   Serial.println("\t\t\t.----------------------.");
   Serial.println("\t\t\t|    Starting Up..     |");
   Serial.println("\t\t\t'----------------------'");
   pinMode(EnablePin1, OUTPUT);
   pinMode(EnablePin2, OUTPUT);
   pinMode(Motor_1_A, OUTPUT);
   pinMode(Motor_1_B, OUTPUT);
   pinMode(Motor_2_A, OUTPUT);
   pinMode(Motor_2_B, OUTPUT);
   delay(1000); 
  
  
   meetAndroid.registerFunction(floatValues, 'A'); 


 }

 void loop()
 {
   meetAndroid.receive(); 
 }
 void floatValues(byte flag, byte numOfValues)
 {
  
   meetAndroid.getFloatValues(data);
  
   for (int i=0; i<3;i++)
   {
     meetAndroid.send(data[i]);
   }
  
       if (-10 <= data[0] && data[0] <= 10) //        This is for Forward/Reverse
       {

         intdata[0] = int(data[0]);
         intdata[0] = intdata[0] * 24;
             if (data[0] <= -2)
             {
               intdata[0] = abs(intdata[0]);
               digitalWrite(Motor_1_A, HIGH);
               digitalWrite(Motor_2_A, HIGH);
               digitalWrite(Motor_1_B, LOW);
               digitalWrite(Motor_2_B, LOW);
               analogWrite(EnablePin1, intdata[0]);
               analogWrite(EnablePin2, intdata[0]);
             }
             else if (data[0] >= 2)
             {
               digitalWrite(Motor_1_A, LOW);
               digitalWrite(Motor_2_A, LOW);
               digitalWrite(Motor_1_B, HIGH);
               digitalWrite(Motor_2_B, HIGH);
               analogWrite(EnablePin1, intdata[0]);
               analogWrite(EnablePin2, intdata[0]);
             }  
             else if (-1 <= data[0] && data[0] <= 1)
             {
               digitalWrite(Motor_1_A, LOW);
               digitalWrite(Motor_2_A, LOW);
               digitalWrite(Motor_1_B, LOW);
               digitalWrite(Motor_2_B, LOW);
               digitalWrite(EnablePin1, LOW);
               digitalWrite(EnablePin2, LOW);
             } 
       }


     if (-10 <= data[1] && data[1] <= 10)  //        This is for Turn Left/Turn Right
     {
                 if (data[1] <= -2)
                 {
                   digitalWrite(Motor_1_A, HIGH);
                   digitalWrite(Motor_2_B, HIGH);
                   digitalWrite(Motor_1_B, LOW);
                   digitalWrite(Motor_2_A, LOW);
                   analogWrite(EnablePin1, intdata[0]);
               analogWrite(EnablePin2, intdata[0]);
                 }
                 else if (data[1] >= 2)
                 {
                   digitalWrite(Motor_1_A, LOW);
                   digitalWrite(Motor_2_B, LOW);
                   digitalWrite(Motor_1_B, HIGH);
                   digitalWrite(Motor_2_A, HIGH);
                   analogWrite(EnablePin1, intdata[0]);
                   analogWrite(EnablePin2, intdata[0]);
                 }
                 else if (-1 <= data[1] && data[1] <= 1)
                 {
                   digitalWrite(Motor_1_A, LOW);
                   digitalWrite(Motor_2_A, LOW);
                   digitalWrite(Motor_1_B, LOW);
                   digitalWrite(Motor_2_B, LOW);
                   digitalWrite(EnablePin1, LOW);
                   digitalWrite(EnablePin2, LOW);
                 }    
     }
 }

Answer 3

[avstepanov]

MeetAndroid.h - а эту библиотеку откуда взяли? Ругань идет на нее

Comments

[YARiK_997]

В гугле поищи. У меня сначала 2 версия библиотеки была, но когда я переустановил на 4, то все заработало.