О налогах - вряд ли, а вот о том, что PayPal в какой-то момент начнёт задавать вопросы, - беспокоиться стоит.
Были случаи, что людям блокировали счёт с подозрением на предпринимательскую деятельность и с требованием перейти на бизнес-аккаунт.
Попросите своих заказчиков, чтобы во-первых ничего не писали в комментариях, а во-вторых чтобы отправляли деньги как "gift" (подарок), а не "payment" (оплата).
Я лично уже несколько лет регулярно принимаю платежи через PayPal, но стараюсь делать это редко и суммы не больше $1000. Пока что полёт нормальный. Как только суммы вырастают больше $1000, то лучше делать всё официально: договор и SWIFT-перевод. В этом случае это будет ещё и выгоднее т.к. PayPal берёт комиссию 5% за конвертацию в рубли.