Как проще всего приклеить танк к поверхности земли?

Question

[Ler Den]

Танк в данном случае имеет BoxCollider2D и RigidBody2D с гравитацией.
Поверхность земли - это EdgeCollider2D с множеством вершин так что в каждый момент времени танк соприкасается одновременно с десятком вершин.

Задача состоит в том, чтобы танк мог подниматься и опускаться по склонам гор, но при этом не переворачиваться и не съезжать со склонов во время стоянки. Чтобы такого не было я по умолчанию на RigidBody2D ставлю материал Friction 100, что позволяет танку стоять на склоне, а когда нажата клавиша движения, то меняю материал на Friction 0,4, что позволяет танку двигаться.

И все бы ничего, только танк все равно переворачивается на крутых склонах. Как видно на картинке, нос у танка задран вверх.


а чтобы избежать переворотов, мне пришло в голову только повторить эффект гусеницы - т.е. чтобы днище танка повторяло рельеф поверхности земли. Во время соприкосновения с землей можно попытаться считывать ее координаты и строить EdgeCollider2D с такими же точками, только на танке. Не знаю поможет ли, но может есть способ попроще?

Comments

[Сергей Сергей]

центр масс переместить нельзя?

[Ler Den]

Сергей Сергей, пытаюсь, что-то получается фигня какая-то

public Transform centerOfMassTransform;
// ...
rb = GetComponent<Rigidbody2D> ();
rb.centerOfMass = centerOfMassTransform.position;

но по факту запуска танк начинает колбасить и уносить куда-то вообще в сторону

[Сергей Сергей]

перпендикулярно корпусу в толщу горы?

[Ler Den]

Сергей Сергей, сделал видео https://www.youtube.com/watch?v=TJeSgG025kE&featur...

[Сергей Сергей]

это какая-то неправильная физика. у центра масс не может быть такая траектория.
в этом (юмористическом) видео можно показать анимацию векторов сил и собственно центр масс? по ускорениям что-то вроде нормальное, а вот по направлениям какая-то чепуха. Ощущение, что центр масс отскакивает от дна танка выше пушки, но при этом сохраняет перпендикулярную привязку ко дну.

[Ler Den]

Сергей Сергей, я не против показать. В юнити есть встроенные методы для этого? Или ассеты какие-то?

[Ler Den]

Сергей Сергей, исправил. Надо было считать координаты новой точки центра масс относительно родителя
rb.centerOfMass = centerOfMassTransform.localPosition;

Answer 1

[rPman]

Просто идея, сделайте так чтобы на танк не влияла физика в принципе, т.е. обрабатывайте и отрисовывайте его сами. Вычисляете две точки касания танка с его дном, соответственно при перемещении двигайте эти точки по графику, который делает поверхность (скорость по x пересчитывайте а основе угла наклона танка), таким образом ваш танк будет поворачиваться. в моменты когда второй точки найти не удается, вам придется решить, что делать, либо продолжать его двигать, оставив прежний угол, либо делать поворот в сторону движения, до тех пор пока снова не станет двух точек касания. При определенном угле останавливайте (чтобы вертикально не ехало)

Выглядеть это будет почти натурально, зато не придется делать МОРЕ лишних движений и вычислений, особенно если вы хотите много таких танков.

Comments

[Ler Den]

идея вроде понятна, но реализовать такое - именно море лишних движений и вычислений.