Я на arduino делаю машинку по вайфай. И есть джойстик в приложений на смартфоне. Пока пустышка. У него x=min(-100), max(100); y=min(-100), max(100). Как на фото, черная линия это его граница достигаемости, а остальное это сам джойстик.
Представим на машинке 2 колеса и я хочу сделать скорость моторчика по положению джойстику. То есть если джойстик в упор, то максимальная скорость, если рядом со центром, то медленно. Но нужно учитывать и поворот. Поворот работает от замедления или ускорения другого колеса.
Пожалуйста помогите. Нужен алгоритм на совершенно! любом языке. Хоть русский:)
