Если вы купите ip камеры с поддержкой одновременного подключения то вам повезло (такие точно есть, у них по две ссылки для rtsp, у дешевых тоже может быть но в документации про это будет ни слова, в общем берете камеру из прайса, гуглите rtsp изучаете отзывы и т.п. в некоторых случаях это даже зовут хаком, осторожно, большинство ip камер отдают rtsp без авторизации либо авторизация сложно автоматизируется, без шифрования потока и т.п. в общем очень странно сеть камер делать открытой для мира).
Берете
openrtsp настраиваете его на запись (например по файлам по несколько минут), но будьте осторожны, с десятка камер трафик такой что ваш домашний интернет может не справиться, да и у предприятия сеть может оказаться слабенькой. Лучше разместить сервер хранения в самой организации. Просмотр сохраненных файлов делайте уже обычным способом - файловый сервер, синхронизация или на ваш выбор. Раздельные куски видео можно соединять в плейлист, все плееры это показывают без проблем.
Для просмотра видео просто подключаетесь с помощью любого плеера (тот же vlc или mplayer или ffplay) по rtsp по второму линку к камере. Настройте себе прямо в проводнике линки либо простейшую html страничку (гуглите проигрывание rtsp в браузере, почти наверняка это будет flash плеер но с управлением по javascript), где ссылка - это будет картинка с тех же камер, обычно камеры отдают текущую картинку в виде jpeg по спец ссылке. В простом виде задача не выглядит сложной (если только смотреть), но если вам нужно еще и управление (повортные камеры, вкл/выкл led освещение, ночное видение, зум и т.п.) то тогда придется заморочиться и изучать api этих камер (отреверсить их html страничку, скорее всего там простые post запросы). Я бы рекомендовал на своей управляющей страничке сделать ссылки на админку каждой камеры, т.е. ничего програмировать не придется, тупо указать список ссылок на html страничке и все.
Если камера не умеет второй поток, в теории можно собрать из ffmpeg прослойку (на сервере где храните видео), но везде где я видел примеры либо неочевидные глюки либо очень большая задержка (в десяток секунд) трансляции.
p.s. у дешевых камер (<=$15) с которыми я игрался дома обычно проблемы с отдачей кодированного потока mpeg, например подвисания камеры. С mjpeg проблем не было но от них идет очень тяжелый по трафику поток (десяток мегабит если HD) и ни один сетевой канал наружу десяток таких камер не протолкнет, поэтому почти наверняка у вас останется только вариант перекодирование видео на вашем сервере. Какое подобрать железо для того чтобы перекодировать поток с десятка камер, отдельный разговор, если найдете свободный софт, способный это делать используя GPU, все вам скажут спасибо.
В общем не экономьте на камере и не гонитесь за wifi в них, смысла в этом никакого, так как электричество все равно нужно подводить, лучше следите чтобы была возможность питания по POE, т.е. 1 провод на сеть и питание (следите за совпадение стандартов на свитче и камере, бывают у них стоят свои нестандартные сплиттеры).
Средний
