Оба одинаково плохие, так как и {blog_title} и {blog_id} это идентификаторы одного т того-же.
Хорошо
site.com/раздел/подраздел/идентификатор_записи
у Вас
site.com/раздел/подраздел/идентификатор_записи/идентификатор_записи_другой
поисковая система будет ожидать, что идентификатор_записи это раздел для идентификатор_записи_другой, а это не так. Так что в Вашем случае есть два правильных варианта:
blog/{blog_id}
и
blog/{blog_title}
при этом второй предпочтительнее