Как работают функции project и unproject в three.js?

Question

[M K]

Никак не могу понять, как проецируются вектора в three.js с использованием камеры, объясните люди добрые, пожалуйста!
На картинке пример проекции вектора (5; 7; 0)

new THREE.Vector3(5, 7, 0).project(camera);