Почему не срабатывает условие Quaternion.Slerp?

Question

[Александр Андропов]

Доброго времени суток друзья.
Есть код:

public class Man : MonoBehaviour 
{       
public float Speed, RotateSpeed, RotateGradus;
	void Update () {		
			if (RotateGradus == 90)
            {
                if (transform.eulerAngles.z < RotateGradus)
                {
                    transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, new Quaternion(transform.rotation.x, transform.rotation.y, RotateGradus, 2), RotateSpeed * Time.deltaTime);
                }                
            }
        
            if (RotateGradus == 270)
            {		
                if (transform.eulerAngles.z < RotateGradus)
                {                    
                    transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, new Quaternion(transform.rotation.x, transform.rotation.y, RotateGradus, 2), RotateSpeed * Time.deltaTime);
                    Debug.Log("сработало");
                }
            }
   }
}

В итоге когда RotateGradus равен 90, transform.rotation.z объекта равен 0, тогда всё отрабатывает нормально, а во второй части кода, когда RotateGradus равен 270, а transform.rotation.z объекта равен 180 - Quaternion.Slerp никак не отрабатывает, хотя сообщение из дебага "сработало" видно в консоли. В рантайме когда смотрю, угол объекта по Z двигается на 179.151 и замирает. Начинаю менять в ручную (двигать ползунок), возвращается обратно на 179.151. Хотя по итогу, должен превратиться в 270, если бы код отработал.

Объясните пожалуйста, почему так происходит, всё уже пересмотрел. Спасибо заранее.

Comments

[GavriKos]

Не вникая в код - никогда не сравнивайте float напрямую. Только через эпсилоны/Approximatly.

[Александр Андропов]

GavriKos, если бы я еще знал что это :) можете подсказать решение в итоге? По сути, мне просто нужно плавно повернуть объект по оси Z до RotateGrauds (270)

[GavriKos]

Александр Андропов, это не решение, это просто у вас ошибка в коде.
Неправильное сравнение флотов:

float a = 0.01;
float target = 0.01;
if (a==target)...

Правильное сравнение флотов:

float a = 0.01;
float target = 0.01;
float epsilon = 0.0000001;
if (Mathf.Abs(a-target)<epsilon)

Второе правильное сравнение флотов:

float a = 0.01;
float target = 0.01;
if (Mathf.Approximatly(a, target))

[GavriKos]

Александр Андропов, т.е. это не ответ на вопрос "почему ничего не работает". Это просто замечание к коду

[Александр Андропов]

GavriKos, спасибо большое за помощь. Но неверная работа скрипта так и осталась. Дело в том, что само условие срабатывает, не срабатывает по какой-то причине сам Quaternion.Slerp

[Александр Андропов]

GavriKos, я уже понял)

[GavriKos]

Александр Андропов, А разве в конструкторе кватерниона углы эйлера передаются? По моему вам надо что то вроде Quaternion.Euler;

Answer 1

[Denis Gaydak]

думал вынести в ответ или нет.
но кватернионы никто так не задает))
в этом и ошибка.
transform.rotation = кватернион тут все хорошо.
а вот требуемый поворот лучше все же задать иначе.
к примеру - добавить к текущему повороту 90 градусов. (надеюсь очевидно что задавать цель поворота надо единожды, а не каждый апдеит)

Quaternion targetRotation = transform.rotation * Quaternion.Euler(0, 90, 0);

или в вашем случае просто через Quaternion.Euler задать требуемый поворот. но учесть что это будет локальный поворот.
вообще про кватернионы бы вам почитать. что там и порядок умножения важен.
и что они умножаются, а не суммируются.
почитайте про них статьи на том же хабре. там была парочка поясняющих про тангаж, рысканье и тп. и аналогии с кватернионами чтоб хоть как то их понять))

Comments

[Александр Андропов]

А подскажите, как мне его в методе Update задать один раз ?) он же ведь каждый кадр будет вызываться.
Мне нужно, чтобы проверка проходила каждый кадр.

[Denis Gaydak]

Александр Андропов, отметили уже решением. видать разобрались ?
ну а ответ очевидный, вам или не в апдейте задавать цель.
или вообще привязаться к объекту какому-то, и по сути повторять его поворот.
тут пока что просто не понятно для каких целей вам эти повороты.
где то же вы переключать RotateGradus будете (не в редакторе, а в самом приложении, по кнопке какой нить или еще как). там же и задавать цель поворота.

но это уже целая отдельная тема.

[Александр Андропов]

Denis Gaydak, да, помогли и прочитал статью на хабре, примерно понял. Всё познается в практике) спасибо вам.