Можно поискать такое решение в 2 хода:
1. окей Гугл, RS232 keyboard
2. окей Гугл, split RS232
Суть в том, что USB нельзя разветвить пассивно, а выход RS232 - можно.
P.S. Ещё можно "разветвить" IP - через port mirror и NAT, но будет монструозно-франкенштейновски, и, вероятно, потребуется софтовая часть.
P.P.S. Если нужны лишь одна-две-три кнопки синхронно (а не вся клавиатура), то проще всего пожертвовать парой клавиатур, припаять к нужным кнопкам тонкие гибкие проводки (многожильная витая пара). Нужно сделать развязку между клавиатурами (да хоть через автомобильные реле - быстро, громоздко, сердито). Нажимаем одну-две-три отдельно вынесенные кнопки, с каждой из них сигнал идёт параллельно на два реле - к двум клавиатурам-жертвам, клавиатуры совершенно стандартно подключены к компам.