Есть Raspberry PI с Raspbian. На нём CUPS. Выступает как сервер печати. Есть компьютер с Linux и Windows на нём.
Из Windows начинает печать моментально, а из Ubuntu приходится долго ждать печати. Причём, однажды какие-то танцы с бубнами ускорили печать из Linux, но до какого-то обновления системы. Танцев не помню.