Артем Пономарев, что бы было просто и без сетевого колдунства сделайте по шагам следующее (tl-dr):
1. Установите роутеру Р1 айпи адрес из одной сети, какой нибудь запоминающийся. Это значит, что у них будут совпадать первые три группы цифр (если в качестве маски указано 255.255.255.0), например стандартный тплинковский 192.168.1.1. Вручную установите на всех устройствах сотрудников "сидящих" на Р1, IP адреса из одной сети (192.168.1.ххх). Всем установите в качестве шлюза по умолчанию и DNS адрес этого роутера. Измените настройки DHCP Р1 , что бы они соответствовали существующему адресу. Если затрудняетесь, воспользуйтесь
помощью производителя
2. Роутеру Р2 замените адрес на адрес из другой сети, например 192.168.20.1. Отключите DHCP сервер. Установите всем вручную клиентам Р2 адреса из этой сети, шлюз по умолчанию и днс -- адрес Р2.
3. проверьте на всякий, у всех ли есть интернет
4. Соедините оба роутера проводом (из желтого порта в желтый)
5. Подключите Ваш "сервер" с общей папкой к одному из роутеров, желательно проводом. Установите вручную адрес этого подключения, что бы он мог получать интернет из одной сети (к примеру 192.168.1.ххх) и под кнопочкой "дополнитольно" установите ему еще один адрес, из второй сети (в нашем примере 192.168.20.ххх). Теперь по этим адресам любой сотрудник имеет доступ к папке.
5.1 Если возникают проблемы с доступом по имени компьютера, с доступом из одной сети, из другой сети, то в зависимости от зоопарка Ваших систем придется поколдовать: отключать и включать службы "обозреваетель компьютеров" на сервере и остальных компьютерах, проверить везде используемое шифрование, и т.д. и т.п. Доступ по IP адресу и логин/паролю будет наверняка.
PS: такое деревянное с гвоздями решение, потому что тплинк в стоке не умеет два пула на DHCP, и ругается если пытаться биндить адрес к маку не из пула (большинство бытовых, что мне попадалось). И конечно куда лучше было бы взять роутер или сервер, который имеет возможность использовать два одновременных соединения с интернетом, или настроить свой, затем всех сотрудников в одну сеть. Но это решение может не подойти автору вопроса, если он не найдет такую специально обученную железку и человека, что ему ее настроит.