Дмитрий, не окна, а таое же контекствое, как около мыши, только с клавиаутыр не видит позицию курсора. А меню точно как у мыши. Выдели текст и посмотри.
А в чем именно сложность? Повесьте на полюбившуюся комбинацию эмуляцию нажатия кнопки и все. Самое простое с помощью уже готового софта xdotool, xte или иного...
Например так "xdotool click 3"
Дмитрий,
лучше xmacro
echo "ButtonPress 3 ButtonRelease 3"|xmacroplay ":0.0"
вот эту команду назначь на нужную кнопку ":0.0" -это дисплей zenway.ru/page/xmacro