jhead
не поддерживает ARW (не смог найти сходу список поддерживаемых форматов), остается ExifTool. Тут u88.n24.queensu.ca/exiftool/forum/index.php?topic=... есть несколько вариантов команд. Но сначала я бы попробовал jhead - это прямое предназначение этой утилиты.