Как управлять двумя шаговиками и сервами из малины?

Question

[AnotherAnkor]

Купил stepper motor hat v0.1 на али. Скачал библиотеку для управления ими. Почти работает.
Почти, потому что для питания mg996r требуется 6 вольт и до 900 миллиампер (а их подразумевается 2), в то время как мне нужно ещё 2 nema 21, каждый из которых потребляет 12 вольт и до 3 ампер.
Чем можно было бы заменить или как можно было бы изменить железку, чтобы можно было использовать всё перечисленное?

Answer 1

[AntHTML]

У вас на плате имеется высоковольтный вход для питания моторов, вот к нему и подключать на одну плату 6V - 2A, на вторую 12V 5-6A если хотите использовать их в пике.
NEMA нужно 4 канала управления, так что на одну платку либо 2 nema либо 1 нема и 2 мотора, но тогда на нема уйдет только 6V

Answer 2

[GavriKos]

Управлять и питиать двигатели не напрямую, а через развязку. Простейшая развязка - какой нить мосфет.