v4, v7, и так далее(есть ещё v11, v13, например) - это не версии библиотеки. Исторически это была это минимальная версия API на которой поддерживаются фичи из этой библиотеки. На данный момент эти именования просто легаси, можно вообще не обращать на них внимания, минимальный поддерживаемый апи везде - 14.
Подробнее.
Ответ на вопрос, какую версию использовать -
последюю. На данный момент это 28.0.0.
P.S.
минимальный API поднимается до 11
API ниже 16 можно уже не рассматривать, на самом деле. Там мизерный процент пользователей.