С обычной клавиатурой могут быть проблемы чтобы уж совсем помешать закрыть браузер или переключиться по Alt+F1. Возможно вам больше подойдет виртуальная, но это если сенсорный экран.
Запустить одну программу и все остальное с рабочего стола спрятать вполне можно.
Пример для Calculate Linux
Если вам нужен браузер без табов в режиме киоска, попробуйте
Kiosk Browser,
Если с табами, попробуйте
KOO Browser.
Если вы людям более или менее доверяете, то можно попробовать тот же Chrome запустить с опцией --kiosk.