Не знаю, где и что вы читали, но однозначно что-то поняли не так.
Нигде и никому не надо «использовать в тестирование REST, SOAP, API». Надо уметь тестировать приложения, построенные с использованием «REST, SOAP, API».
Кроме того, REST и SOAP это разновидности подхода к API.
В любом случае — гугл вам за неуплату отключили или что? Ок, окажу будущему ИТ-шнику шефскую помощь:
REST API,
SOAP API.