Устройства PS/2 за отсутствием других вариантов. USB по очевидным причинам не рассматривается.
Под простым способом подразумевается последовательность действий
- Приобрёл нужный контроллер
- Спаял необходимую навесуху, подключил к одноплатнику
- Запустил
- Минимальная правка конфигов в /etc
- modprobe $нужный_драйвер
- Всё определилось, подхватилось и работает
Всё что нашёл в интернетах -- симуляция PS/2-контроллера на GPIO с написанием «велосипеда» -- программной реализацией PS/2-протокола и циклического опроса устройств.