Да, можно, если на бутстрап - вот офф док, даже если и не бутстрап - можете использовать ту же локигу, но свои селекторы и триггеры.
$('#myModal').on('shown.bs.modal', function () {
$('#myInput').trigger('focus')
})
https://getbootstrap.com/docs/4.0/components/modal/