Если не смущает то, что софт не free, могу порекомендовать
такой сервер.
Не реклама(просто им пользуюсь уже лет 5), пишет основной поток, детектит любой на выбор, может сам по зонам с перспективой, может несколько масок детекции, куча модулей(правда, в основном, за отдельную плату). Есть драйвера под кучу камер, может и по ONVIF, есть веб-андройд-айфон. Сервер грузит адекватно.