Проблема в чем? в качестве картинки??
В программе есть переключение sd \ hd качества, это раз.
На регистраторе есть выбор качества записи\трансляции камер, это два.
Судя по картинке - не хватает скорости интернета. Или у вас на телефоне, или на объекте где стоит видео.
Поэтому программа переходит на менее качественную картинку.