Трассир решение хорошее, но платное и не для всех камер...
Камера умеет RTSP?? Сколько камер надо вещать? Как раз делали и делаем подобные проекты.
Если да то VPS, на VPS NGINX+FFmpeg+ HLS стрим.... На сайте простейший плеер на HTML принимающий ts файл или mp4
Собственно трассир примерно так и работает.