А можно еще попробовать в H265 с битрейтом, эдак, на 8М (можно подкрутить по вкусу).
ffmpeg -i "VHS-01.mpg" -c:v libx265 -b:v 8M -c:a aac -b:a 128k "VHS-01.mp4"
Сжиматься должно еще дольше, чем по совету с H264, но и объем будет меньше. H265 на данный момент сжимает лучше всех.
А если вам времени совсем не жалко, то:
ffmpeg -y -i "VHS-01.mpg" -c:v libx265 -b:v 8M -x265-params pass=1 -an -f mp4 NUL && ^
ffmpeg -i "VHS-01.mpg" -c:v libx265 -b:v 8M -x265-params pass=2 -c:a aac -b:a 128k "VHS-01.mp4"
Это все под Windows, если что. Я делаю через bat-файлы.
Вот
здесь подробнее, плюс разобраны примеры с CRF.
Если у вас есть видеокарта NVIDIA достаточно новая, то можно скачать Adobe Media Encoder и\или Adobe Premiere, поставить на него
плагин и просчитать через NVENC - там есть и H264, и H265 (предупреждаю, на пиратку версии 2018+ H.265 встает кое-как). Правда, сжимают они все же хуже ffmpeg-а (по соотношению качество\объём).