Открыть главную сайта, например
https://toster.ru и в конце добавить /sitemap.xml — вот так
https://toster.ru/sitemap.xml. Если видишь то же, что и у тостера — сайтмапа нет. Если увидешь код с разметкой xml — большая вероятность, что это он. Чтобы подтвердить эту вероятность — надо его прочитать.
Еще вполне может быть, что он физически есть, но криворукость администратора сервера или того, кто работает с ftp не позволяет открывать этот файл, ибо, к примеру нет прав)