Таки нельзя. Proxmox при изменении настроек USB-проброса требует остановки процесса обработчика ВМ для перечитывания маппингов, как следствие, ВМ нужно не просто перезагрузить, а выключить и потом включить. Впрочем, можно пробросить в машину порт USB вместо конкретного устройства, тогда подключение-отключение устройства в этом порту USB будет добираться до гостевой ОС, и она уже будет обрабатывать событие так, как если бы этот порт был её собственным.
https://pve.proxmox.com/wiki/USB_Devices_in_Virtua... тут есть инструкция как забросить порт в ВМ.