Как это можно сделать?
Залезть в компонент bitrix:catalog и переделать алгоритм работы умного фильтра.
Или почему это не нужно делать?
Вы не сделаете это аккуратно и правильно (потому что сам вендор делал это несколько лет). Вы потеряете возможность нормально обновляться. Если всё таки решитесь на это и предположим перегоните в нижний регистр, то в поисковый индекс попадут урлы которые вам придётся сохранять в таком виде вечно! И уже не о каком рефакторинге речи в будущем идти не будет. В 2012 году для одного магазина написал аналог смарт фильтра с ЧПУ, тогда его ещё не было в коробке. Так вот ребята, которые там остались, вынуждены до сих пор его поддерживать, потому что ссылки с фильтра обросли хорошим весом.
Сеошники выдвигают в качестве требований такую дичь по одной причине, что бы потом оправдать свои плохие результаты. Они прекрасно знают что это повлияет на результат чуть больше чем на ноль процентов. Но когда придут подписывать акт о закрытии работ и на вопрос почему нет результата, первое что они скажут: "Ваши айтишники не выполнили наши требования".
Сеошник, который собирается продвигать такие ссылки:
site.ru/catalog/?arrFilter_P7_MAX=&arrFilter_P7_MI... должен с позором сдать партбилет.