А rtsp ? как везде гуглится вида
rtsp://XXX.XXX.XXX.XXX:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0?.sdp, где
XXX.XXX.XXX.XXX - IP-адрес вашей камеры (по умолчанию 192.168.1.10)
:554 - RTSP-порт по умолчанию (можно изменить в настройках камеры)
User = admin (пользователь, который может авторизоваться на устройстве)
password= (пароль пользователя, по умолчанию без пароля)
channel=1
stream=0?.sdp - поток видео (0=основной, 1=субботок).
rtsp://192.168.1.10:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0?.sdp
ну и через Onvif Device Manager
https://sourceforge.net/p/onvifdm/wiki/Home/
можно поробовать ссылку посмотреть