Как запустить рекламу на посетителя посещавшего сайты о водонагревателях?
Это называется ретаргетинг или ремаркетинг. Есть как в контекстной рекламе (Я.Директ, Google Adwords) так и в соцсетях (вконтакте, фейсбук, одноклассники).
Не путайте просто с показом рекламы в РСЯ/КМС, которая показывается вам на тематических сайтах, или после того, как вы ввели поисковый запрос, но не переходили на определенный сайт.