Много полезного я узнал из гугловского гайда:
https://material.io/design/iconography/system-icon...
(в инете наверняка найдется перевод)
А рисовать в векторе я учился по урокам этого чувака:
https://blog.spoongraphics.co.uk/category/tutorials
Очень толковый чувак, мне пару уроков хватило и дальше я уже сам)
Вообще, иконки это нечто среднее между дизайном и иллюстрацией. В маленьком рисунке нужно внятно передать некий смысл, да еще без слов - это дизайн. Но рисунок должен быть гармоничным и красивым, что ли, - тут могут понадобиться навыки иллюстратора. Занятие весёлое так то, ну и практика рулит. Можно брать чужие паки и перерисовывать их на свой манер, изучать и перенимать какие-то трюки рисования или идеи для иконок.