Ну, если $0 - таки мало что получится.
HW - Raspberry Pi
SW - Linux
Такой вариант подойдёт?
Вообще, рано или поздно всё упрётся в цену или порядок цен.
Ядра HW or SW бывают очень в разных ценовых категориях.
Минимальный - Малина или МК.
Дальше - верхний предел зависит от того, сколько Вы готовы заплатить.