Бессмысленная затея с "ключевиком" в URL.
Если страница содержит релевантный текст и теги - то пофигу вообще какой там URL сверху. А вот что потеряете уже набранный "вес" домена при дубликате или смене (для поисковика - это удаление и создание новых!) - абсолютно реально.
Но если уж хотите осуществить задуманное, то советую:
1. создать копии в новой категории,
2. оставить возможность открывать старые линки
3. В тегах страниц старых - прописать canonical с линками на новые, чтобы ПС понимала, что это дубликаты, а основные копии - в другом месте (п.1).
4. заблокировать старые урлы (нужную категорию) в robots.txt
5. не забыть обновить sitemap.xml, ОСТАВИВ! старые и добавив новые.
Постепенно, старые перейдут на новые, а "вес" домена - останется прежним.